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软体机器人技术旨在建立在未知并具挑战性的环境中具有更好运动性能和适应性的系统,并在与人类交互时具有更高的安全性。本篇研究路线图发表在Multifunctional Materials期刊上,涵盖了与多功能行为显著相关的软体机器人在选定方面的设计。因为这被认为是软体机器人设计中的一个基本组成部分,用于提高其特殊能力,如变形、适应和生长。 路线图涵盖了组件和系统设计的不同方法、仿生材料、制造软机器人的方法、实现和控制其功能和行为的策略,以及不同环境能力的软体系统案例展示。 对于每个涵盖的主题,作者都描述了当前的研究现状以和研究方向、眼下及未来的挑战,以及应对挑战的科技进步前景。 文章介绍 Roadmap on soft robotics: multifunctionality, adaptability and growth without borders Barbara Mazzolai, Federico Carpi, Koichi Suzumori, Matteo Cianchetti, Thomas Speck, Stoyan K. Smoukov, Ingo Burgert, Tobias Keplinger, Gilberto Siqueira, Felix Vanneste, Olivier Goury, Christian Duriez, Thrishantha Nanayakkara, Bram Vanderborght, Joost Brancart, Seppe Terryn, Steven Rich, Ruiyuan Liu, Kenjiro Fukuda, Takao...
 
			 
		 
		 
		 
		 
		 
		 
		 
		 
		 
		